Sejarah Perkembangan Bentuk Stirup

Bancuh logam keras fizikal China pada zaman Wei Utara, pencacai ini adalah teras kayu pemegang lurus panjang yang ditutupi dengan pengadang gantung tembaga. Kemudian, sanggur ini merebak ke arah timur melalui Goguryeo, merebak ke Semenanjung Korea dan Jepun, dan kemudiannya terdapat penyebaran yang meluas dari sanggur logam pedal sempit di padang rumput Asia. Stirrups juga muncul di selatan China sekitar abad ke-4. Ringkasnya, kayu gelendong pemegang lurus panjang adalah sumber semua jenis gelendong di Timur dan Barat. Kemudian, sanggur juga dikuasai dan diubah suai oleh orang Goguryeo, dan sanggur besi bersalut teras kayu menggantikan sangsang tembaga bersalut teras kayu Beiyan.
Dengan itu, pasukan berkuda boleh dengan lebih mudah melakukan pelbagai tindakan ke atas kuda, dan sejarah perang manusia benar-benar membawa kepada era kebal tentera berkuda. Stirrups mula-mula dibuat daripada kulit. Stirrups mempunyai perak, tembaga, besi perak, besi dan bahan lain yang berbeza. Ia adalah bahagian penting dari abah-abah. Ia dicipta untuk membantu kesatria menunggang kuda mereka.