Sejarah Ringkas Stirrups

Kuda telah dijinakkan di negara kita, mungkin pada akhir Zaman Neolitik. Kuda telah lama dikenali oleh manusia kerana berjalan pantas dan kekuatannya yang lembut. Pada zaman awal, kuda digunakan untuk memandu kereta. Semasa Tempoh Musim Bunga dan Musim Luruh dan Negara-negara Berperang, tentera setiap negeri vasal pada mulanya berdasarkan campuran infantri dan kereta kuda, selalunya berjumlah ratusan ribu, manakala kebanyakan pasukan berkuda tidak lebih daripada lima atau enam ribu. Sehinggalah Raja Wuling dari Zhao menganjurkan "Hu memakai tembakan kuda" barulah dia melatih pasukan berkuda campuran yang kuat untuk Negeri Zhao dan menukar peralatan tentera asal, yang merupakan perubahan besar dalam sejarah ketenteraan. Sejak itu, negara-negara vassal telah mementingkan pembangunan pasukan berkuda.
Walau bagaimanapun, menunggang adalah pekerjaan yang sangat sukar pada masa itu, kerana sanggur belum lagi dicipta. Apabila Alexander mengetuai tenteranya merentasi Asia Tengah sebelum Kristus, kaki anak buahnya tergantung kosong di kedua-dua belah perut kuda mereka, tanpa sokongan. Dengan kekuatan peha mereka, mereka berpaut pada kuda-kuda yang terpincang-pincang dengan ganas untuk memastikan diri mereka stabil. Kesusahan memang sudah dijangka. Tanpa sanggul, iaitu alat untuk memijak kaki kuda, penunggang hanya boleh menggunakan kaki mereka untuk mengapit kuda sambil menggenggam surai kuda dengan tangan mereka untuk mengelak daripada terjatuh ketika kuda melancong atau melompat. Penggalian pahlawan terracotta di Lintong, Wilayah Shaanxi merupakan penemuan arkeologi penting di China. Banyak kuda tembikar yang sama saiz dengan kuda sebenar telah digali di lubang kedua Pahlawan Terracotta dan Kuda Qin Shihuang. Kuda-kuda itu dilengkapi sepenuhnya dengan pelana tetapi tiada pengadang ditemui.
Walaupun sanggur kecil, ia boleh menjadikan ksatria dan kuda bersama-sama dengan baik, menggabungkan kekuatan lelaki dan kuda untuk menggunakan keberkesanan maksimum. Tarikh sebenar ciptaan Stirrup masih tidak pasti.